Byl založen v roce 1803. Nejstarším rodem, pochovaným na hřbitově, je rod Wertheimerů. Židovská náboženská obec zanikla za nacistické okupace. Po tomto období židovský hřbitov chátral a teprve v červenci roku 1991 se za finanční pomoci Židovské náboženské obce v Praze začalo s úpravami hřbitova. Židovský hřbitov se nachází asi 1 km severovýchodně od Kamenice nad Lipou ve směru na Antonku.

Procházka kolem říčky Kamenice

• 1. Hájovna Bradlo
• 2. Kamenný most
• 3. Řeka
• 4. Lesní Hřbitov Bradlo ( 360° )
• 5. Zastavení "A"
• 6. Vlakové nádraží ( 360° )
• 7. Dopravní hřiště + skatepark
• 8. Zastavení "B"
• 9. Řeka - předměstí
• 10. Zámek Kamenice nad Lipou ( 360° )
• 11. Náměstí Čsl. armády ( 360° )
• 12. Zastavení "C"
• 13. Husovo náměstí ( 360° )
• 14. Zámecký park ( 360° )
• 15. Hřiště a kurty
• 16. Fotbalový stadion
• 17. Přírodní koupaliště
• 18. Zámecký rybník
• 19. Lom
• 20. Židovský hřbitov
• 21. Kamenný most ( 360° )
• 22. Hamerky a stezka Vítězslava Nováka
• 23. Zastavení "D"
• 24. Modřínová alej
• 25. Hájovna Johanka